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       近年来，清淤工程船平面定位、挖深控制等方式较早期的人工操作方式已有很大改进，但往往功能单一，设备适应性、协调性及连贯性较差，有时还需辅以人工操作，精度不高，工程仍难以---。清淤船自动控制及系统的应用，能较好地解决清淤工程中遇到的这一难题。

      在常规疏浚工程中，疏浚船舶一般都采用水深测量基准控制的方法进行疏浚作业。平面导航与定位采用gps定位系统和船舶自带的挖泥船施工电子图形系统，电脑屏幕实时显示并监测平面施工位置；---控制采用现场实时潮水作为高程基准和船舶定深控制系统，手动控制挖泥机具下放到施工---。

启航疏浚--吹填施工方式有三种：

1）接岸管吹泥：耙吸挖泥航行靠泊吹填用码头或浮趸就位，高产量钻探式挖沙船变频器，将船上吹泥管和预设岸管卡接妥，这需要有的排泥管快速接头，与适应挖泥船吃水与潮汐水位涨落变化，潮流异常影响，能使岸管作垂直、水平适度移动的自动俯仰、伸缩、摆动的调节装置。

2）系泊浮筒接水上管吹泥：有些耙吸挖泥船，在船首设有吹填管接头。吹填时，将自浮水上排泥管的接头吊起，与船上的接头连接完毕进行吹填。自浮排泥管的另一端则与岸管相联。